一、德國(guó)TURCK圖爾克接近開(kāi)關(guān)（電感式 / 電容式 / 磁感應(yīng)）安裝說(shuō)明

1. 安裝前準(zhǔn)備

確認(rèn)型號(hào)：齊平 / 非齊平、檢測(cè)距離、NPN/PNP、電壓 10–30VDC、IP67/IP68

工具：扭力扳手、M18/M30 鎖緊螺母、屏蔽電纜、剝線(xiàn)鉗

環(huán)境：遠(yuǎn)離變頻器 / 電機(jī) / 強(qiáng)磁場(chǎng)；多臺(tái)并排間距≥36mm防互擾

2. 機(jī)械安裝（核心）

齊平安裝：感應(yīng)面與安裝面平齊，金屬外殼不突出；非齊平需預(yù)留≥1.5× 檢測(cè)距離的無(wú)金屬區(qū)

固定：M18/M30 螺紋旋入，擰緊扭矩≤30N?m，用雙螺母防振松動(dòng)

磁感應(yīng)型（BIM 系列）：嵌入氣缸 T 型槽，單顆內(nèi)六角固定，隱藏防碰撞

目標(biāo)物：正對(duì)感應(yīng)面，無(wú)遮擋；金屬目標(biāo)厚度≥1mm，避免薄鐵 / 鋁誤觸發(fā)

3. 接線(xiàn)規(guī)范（圖爾克標(biāo)準(zhǔn)）

三線(xiàn)制（常用）：

棕（+）→ 24V DC

藍(lán)（-）→ 0V/GND

黑 / 黃 → 信號(hào)（PNP 接負(fù)載到 0V，NPN 接負(fù)載到 24V）

兩線(xiàn)制：串聯(lián)負(fù)載接入電源

屏蔽：電纜屏蔽層單端接地（傳感器側(cè)），遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)≥50cm

防反接：圖爾克內(nèi)置反極性保護(hù)，仍需核對(duì)極性

4. 調(diào)試與驗(yàn)證

通電看 LED：未檢測(cè)滅，檢測(cè)亮

緩慢移動(dòng)目標(biāo)，確認(rèn)在額定距離內(nèi)穩(wěn)定觸發(fā)，無(wú)抖動(dòng) / 誤動(dòng)作

響應(yīng)時(shí)間≤2ms，適合高頻計(jì)數(shù)

5. 禁忌

禁止緊貼大金屬板安裝（會(huì)縮短檢測(cè)距離）

禁止超扭矩?cái)Q緊（外殼變形 / 螺紋損壞）

禁止在強(qiáng)交變磁場(chǎng)旁使用

二、德國(guó)TURCK圖爾克液位傳感器（超聲波 / 投入式 / 磁致伸縮）安裝說(shuō)明

1. 安裝位置（決定精度）

超聲波：

遠(yuǎn)離進(jìn)料口、攪拌器、泡沫區(qū)，波束內(nèi)無(wú)管道 / 支架

罐頂偏離中心（拱形罐），錐頂居中；探頭到最高液位≥盲區(qū)（0.3–0.5m）

室外加遮陽(yáng)罩，防陽(yáng)光直射

投入式：

垂直懸垂，距池底≥5cm、距池壁≥30cm，加防晃鏈

電纜用不銹鋼夾固定，入口用IP68 防水格蘭頭

磁致伸縮：

探桿垂直安裝，傾斜≤1°，防浮子卡滯

遠(yuǎn)離強(qiáng)磁、振動(dòng)源

2. 機(jī)械安裝

法蘭安裝：清理密封面，用氟橡膠 / 丁腈墊片，對(duì)角均勻上緊

投入式：支架承重≥探頭重量 ×3；導(dǎo)波管用于湍流液面

介質(zhì)適配：腐蝕性選316L/PTFE探頭；高溫加冷卻段；易結(jié)晶加伴熱

3. 接線(xiàn)與接地

電源：24V DC，紋波≤5%

信號(hào)：4–20mA 用屏蔽雙絞線(xiàn)，屏蔽層單端接地（傳感器側(cè)）

防爆 / 危險(xiǎn)區(qū)：外殼單獨(dú)接地，接地電阻≤4Ω

4. 調(diào)試

超聲波：設(shè)置量程、盲區(qū)、溫度補(bǔ)償；清潔探頭表面

投入式：空載校準(zhǔn)零點(diǎn)，滿(mǎn)液位校準(zhǔn)量程

磁致伸縮：浮子自由滑動(dòng)，無(wú)卡滯

5. 禁忌

禁止超聲波探頭正對(duì)液面波動(dòng)區(qū)

禁止投入式電纜打結(jié) / 擠壓

禁止磁致伸縮探桿強(qiáng)行彎曲

三、德國(guó)TURCK圖爾克編碼器（增量式 / 絕對(duì)值 / 拉線(xiàn)式）安裝說(shuō)明

1. 安裝前準(zhǔn)備

確認(rèn)：軸徑、法蘭、分辨率、輸出（PNP/NPN/RS485/Profinet）、防護(hù) IP67

工具：扭力扳手、聯(lián)軸器、百分表、定位銷(xiāo)

2. 機(jī)械安裝（同軸度是關(guān)鍵）

軸連接：用彈性聯(lián)軸器，同軸度≤0.1mm，角偏差≤1°，避免徑向 / 軸向力

固定：法蘭 / 夾緊環(huán)安裝，扭矩≤5N?m，防振防松

拉線(xiàn)式：拉線(xiàn)垂直，張力適中，滑輪順暢，行程不超額定

3. 接線(xiàn)

電源：棕 + 24V，藍(lán) 0V，屏蔽接地

信號(hào)：A/B/Z 相，差分輸出用雙絞屏蔽線(xiàn)

總線(xiàn)型：按 Profinet/EtherCAT 規(guī)范接線(xiàn)，終端電阻正確

4. 調(diào)試

軸緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn) A/B 相正交、Z 相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖

絕對(duì)值編碼器：上電讀取位置，無(wú)跳變

校準(zhǔn)零位：標(biāo)記機(jī)械原點(diǎn)與編碼器零位一致

5. 禁忌

禁止剛性硬連接（軸承受力損壞編碼器）

禁止超行程使用拉線(xiàn)編碼器

禁止在強(qiáng)電磁干擾區(qū)無(wú)屏蔽布線(xiàn)

四、德國(guó)TURCK圖爾克光柵（光柵尺 / 讀頭）安裝說(shuō)明

1. 安裝前準(zhǔn)備

清潔：用無(wú)水乙醇擦尺身、安裝面、導(dǎo)軌，無(wú)油污灰塵

工具：扭力扳手、塞尺、百分表、水平儀、專(zhuān)用間隙規(guī)

原則：三軸平行、間隙均勻、無(wú)應(yīng)力

2. 尺身安裝

底座預(yù)固定（不鎖緊），用百分表測(cè)平行度≤0.1mm/m

有效長(zhǎng)度比行程大 **≥20mm**，兩端留余量

長(zhǎng)尺（>1.5m）中間加支撐，防下垂變形

對(duì)角分次擰緊，扭矩 3–5N?m，避免應(yīng)力

3. 讀數(shù)頭安裝

支架固定在移動(dòng)部件，與尺身間隙0.8–1.5mm（用塞尺 / 專(zhuān)用規(guī)）

全行程間隙差≤0.1mm，平行度跳動(dòng)≤0.05mm

讀頭與尺身無(wú)摩擦，移動(dòng)順暢

4. 接線(xiàn)

屏蔽電纜單獨(dú)走線(xiàn)，遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)

總線(xiàn) / 增量信號(hào)按說(shuō)明書(shū)接線(xiàn)，終端電阻匹配

5. 調(diào)試

移動(dòng)滑臺(tái)，觀(guān)察信號(hào)穩(wěn)定（峰峰值 > 1V）

全程無(wú)丟脈沖、無(wú)跳數(shù)

校準(zhǔn)參考點(diǎn)（零位）

6. 禁忌

禁止手摸光柵鏡面

禁止超間隙 / 超平行度安裝

禁止在高溫 / 高濕 / 粉塵無(wú)防護(hù)使用

五、德國(guó)TURCK圖爾克通用安裝規(guī)范（全品類(lèi)）

防護(hù)：IP67 及以上，戶(hù)外 / 潮濕加防護(hù)罩

接地：所有設(shè)備外殼可靠接地，屏蔽單端接地

電纜：屏蔽雙絞線(xiàn)，遠(yuǎn)離動(dòng)力線(xiàn)，固定防拉扯

溫度：工作溫度 **-25℃~+80℃**，超溫加冷卻 / 保溫

質(zhì)保：安裝正確，圖爾克原裝質(zhì)保 1 年