施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP

量身定制的機器人抓具

施邁茨可根據您的工作壓力和應用需求單獨設計真空吸盤式蜘蛛手端拾器。真空吸盤式蜘蛛手式端拾器的設計遵循模塊化原則。所有版本的蜘蛛手式端拾器都源自基本設計，可針對復雜的搬運任務進行靈活的優化。我們對系統具有豐富經驗的咨詢人員還可從我們廣泛的產品范圍中挑選單個真空元器件。

施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP應用

制造、裝配和質量檢查過程中的搬運自動化

壓力機和彎曲中心的機器人相互連接

注塑成型機和熱成型機、木材和塑料加工中心、水射流、激光和沖壓機的自動化

在存儲和配送中心中使用工業機器人或龍門架進行揀選

搬運金屬型材、坯料、石塊、鈑金材料、車身部件、玻璃和陶瓷元器件、太陽能電池板等。

產品咨詢：自動化和機器人技術

我們也很樂意當面回答您對我們產品的查詢。告訴我們您的需求，我們將支持您選擇正確的解決方案。作為創新合作伙伴，我們從選型到初始操作都會為您提供支持。

聯絡中心

在聯絡中心，您可以找到與我們取得聯系的所有方式--無論您是有產品查詢、尋求我們專家的支持還是需要國際聯絡。我們將快速、直接地回答您的問題和工藝要求。

施邁茨SSP 蜘蛛手真空端接器（Suction Spider）完整操作使用手冊

SSP是機器人 / 龍門專用模塊化真空端拾器（蜘蛛手），集成真空發生器、分配梁、吸盤、止回閥、閥組、真空檢測一體，用于板材、木箱、紙箱、板材、金屬板自動上下料、碼垛搬運，搭配前文氣動真空發生器成套使用。

SSP模塊化拆解圖

木工SSP實物

協作機器人SSP

一、施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP 整體結構與各部件功能

1. 五大核心模塊

法蘭連接座（3）

機械接口，適配六軸機器人、龍門桁架、線性模組，標準 ISO 法蘭，可快速快換。

真空分配主梁（4）

鋁合金型材，既是承重梁也是真空總管路，多分支可調，可伸縮加長適配不同工件尺寸。

閥組 + 真空發生器單元（1）

集成文丘里真空發生器、供給電磁閥、破真空閥、真空壓力開關；氣源 P 口、真空檢測、排氣消音集成一體。

浮動吸盤支臂（5）

彈簧緩沖浮動結構，補償工件高低差，避免硬壓壓傷薄板、漆面工件；每個吸盤自帶單向止回閥。

抓取吸盤模組（6/7）

FMP/FXP 標準吸盤：光滑鋼板、木板、紙箱

FMHD 海綿大面積抓具：粗糙毛坯、多孔板材、厚重木料

SSG 薄木皮專用吸盤：防穿透、無痕抓取

2. 關鍵優勢（區別普通單吸盤）

多吸盤獨立止回閥：只吸部分吸盤時不漏真空，兼容多規格工件

一體式真空分配，管路最短、真空響應快

模塊化自由增減吸盤、加長橫梁，快速改產線

自帶真空檢測信號，PLC 自動判定吸料是否到位

二、施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP安裝配管規范（開機前必做）

1. 氣源標準（配套真空發生器通用參數）

供氣壓力穩定0.4~0.6MPa，嚴禁＞0.7MPa；壓縮空氣必須干燥無油，前端配氣源三聯件（過濾 + 調壓）。

2. 氣路連接步驟

車間氣源→三聯件調壓→氣管接入 SSP 頂部P 進氣口

發生器排氣口預裝消音器，禁止堵塞、不匯總排氣

真空分配梁內置總負壓通道，分支直通各吸盤，無需外接長軟管

破真空共用管路內置集成，外部僅一路進氣即可實現吸附 / 釋放

3. 電氣接線

頂部接線盒：

DC24V 電源：閥組供電

供給閥輸出（真空開啟）

破真空閥輸出（放料吹氣）

真空檢測 NPN/PNP 信號（吸料到位反饋給PLC）

4. 機械裝配要點

機器人法蘭鎖緊，螺栓防松，運行無抖動

浮動吸盤彈簧預壓量5~10mm，下壓工件后吸盤貼合

吸盤間距根據工件輪廓均勻布置，重心居中防傾斜掉料

多孔 / 漏風工件加裝海綿吸盤 FMHD，提升泄漏補償能力

三、施邁茨schmalz蜘蛛手端接器SSP標準自動化操作流程（PLC 標準時序）

完整循環：下降貼合→吸附確認→搬運→下放→破真空釋放

機器人下降貼合工件

機器人帶動 SSP 緩慢下降，浮動吸盤彈簧壓縮，全部吸盤貼合工件表面，到位信號觸發。

吸附階段（供給閥通電，破真空閥斷電）

PLC 輸出真空開啟信號，壓縮空氣進入集成發生器產生負壓；

真空壓力快速下降，穩定真空值：單級發生器 - 70~-85kPa；

等待真空達到設定確認閾值（一般 - 50~-60kPa），真空開關輸出到位信號。

重點：吸盤自帶止回閥，未接觸工件的吸盤自動封閉，不會拉低整體真空。

提升與搬運

收到真空OK 信號后，機器人緩慢抬升工件，全程監控真空值；

運行中真空低于安全閾值，機器人立即報警停機，防止掉落工件。

下放工件

移動至放料位上方，垂直下降，工件落地承受自重。

釋放階段（互鎖邏輯：先關供給，延時再開破真空）

1）供給電磁閥斷電（切斷真空發生器氣源）

2）延時 30~100ms（排空管路殘余負壓）

3）破真空閥通電，正向低壓氣流沖入吸盤快速剝離工件

4）真空回升至 - 10kPa 以上，判定放料完成，機器人抬升返回