波紋真空吸盤完整操作使用手冊（工業自動化 / 機器人上下料專用）

波紋吸盤（波紋管吸盤）核心優勢：多層褶皺可補償 3~5mm 高度差、緩沖減震、適配曲面 / 凹凸工件，常用于鈑金、紙箱、塑料、玻璃、食品行業。

一、德國施邁茨SCHMALZ波紋吸盤使用前準備與安裝調試

1. 安裝規范

螺紋裝配

常見接口 M5、G1/8、G1/4，螺紋纏少量生料帶，禁止大力擰死，標準扭矩 1.2~1.5N?m，防止底座變形漏氣。

緩沖壓縮量（關鍵）

吸盤下壓接觸工件后，波紋自然高度壓縮10%~20%：

壓縮太小：唇邊貼不緊、大面積漏氣、抓料掉落

壓縮過大：波紋過度擠壓，褶皺快速開裂、橡膠疲勞失效

加裝限位塊 / 緩沖支柱控制下壓行程，嚴禁壓死到底。

垂直度要求

吸盤底面與工件表面夾角≤1°，傾斜過大單邊翹邊泄漏；抓取曲面優先短波紋吸盤。

氣路布置

氣管預留活動余量，避免機械手運動拉扯吸盤；管路低處加裝排水彎頭，防止冷凝水進入吸盤。

2. 前期檢查

吸盤唇邊無裂紋、硬化、發白、油污、碎屑；褶皺無粘連變形

工件表面清理：無切削液、粉塵、水漬、脫模劑，光滑工件用酒精擦拭

氣源壓力穩定 0.5~0.7MPa，真空發生器濾芯干凈無堵塞

德國施邁茨SCHMALZ波紋吸盤產品說明：

名稱：SCHMALZ波紋吸盤

型號：FSGA 11 SI-MD-55 M5-AG

物料號: 10.01.06.04193

波紋吸盤（圓） 具有最佳適應性，同化于凹凸不平的表面

行業： 通用

波紋吸盤 FSGA(1.5折）

吸附區域（?）從2 mm到78 mm

德國施邁茨SCHMALZ波紋吸盤應用

帶 1.5 個折邊的圓形波紋吸盤，用于搬運極其敏感的工件（折邊帶來最佳減震效果）

適用于電子行業苛刻的搬運工藝--可用的型號包括輕微留痕型（HT1）、防靜電放電型（NBR-ESD）或組合解決方案（HT1-ESD），以實現最大的靈活性

處理不平整的工件，如管件（通過吸盤折疊實現對凹面和凸面的最佳適應，同化）

使用可持續材料 EPDM-ECO 制成的吸盤，在接觸化學制品（酒精、堿、酸）的應用中搬運工件

直徑和材料范圍廣，適用于各種工件（耐熱性、耗散性、輕微留痕和可持續性）

柔軟、漸窄的密封唇，可充分適配彎曲表面或不平整的表面

通過底部的 1.5 個吸盤折和支撐面（直徑（mm）25 起），在放置工件時有效減震效果

上吸盤折位點的剛度高，可在水平力和高加速度下保持穩定

牢固、耐磨吸盤FSGA（3），帶單個密封唇，包括1.5折吸盤FGA（2）和連接接頭（1）

所有接頭均為插入式安裝

直徑25 mm或以上吸盤，帶底部支撐

同系列接頭的替換吸盤和接頭可輕松連接